Schiltberger este prins de soldatii lui Baiazid I si are norocul ca sultanul sa-l lase in viata, luandu-l in slujba sa. Vor urma treizeci de ani de peregrinari pe trei continente, va insoti trupele turcesti in Asia Mica si Egipt, va trece din serviciul lui Baiazid in al lui Timur Lenk, participand la campaniile lui de legenda, il va insoti pe printul tatar Cekre in Siberia, Crimeea, Armenia, Abhazia si alte tinuturi indepartate. In cele din urma, va evada, va ajunge la Constantinopol si, cu ajutorul imparatului Ioan al VIII-lea Paleologul, va porni spre Bavaria natala, trecand, intre altele, prin Tarile Romane.
Ajuns acasa, vreme de trei ani isi va asterne pe hartie aventurile, lasand o marturie fascinanta despre regiunile vizitate, viata de zi cu zi, credintele si obiceiurile locuitorilor acestora, scotand deseori la lumina elemente mai putin cunoscute ale istoriei acelor vremuri.
